BAB
V
KESIMPULAN
DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Adapun
kesimpulan yang dapat diambil dari rangkaian dan sistem keseluruhan
implementasi sistem kendali pulse width
modulation (PWM) pada alat pencetak adonan mie dan kue otomatis berbasis
arduino adalah sebagai berikut :
1.
Alat pencetak adonan mie dan kue
otomatis berbasis arduino di rancang dengan menggunakan sensor ultrasonik yang
berfungsi sebagai input, dan
menggunakan motor DC sebagai output untuk
menggerakkan penggiling.
2.
Pada sistem ini kecepatan motor penggiling
adonan akan disesuaikan dengan tinggi level adonan yang terdeteksi oleh
ultrasonik, setiap level adonan memiliki nilai pulse width modulation (PWM) yang bebeda.
3.
Sistem ini memiliki 3 level adonan yang
dapat di deteksi, jika yang terdeteksi adalah adonan level 1 maka duty cycle sama dengan 40% maka motor DC
akan bergerak lambat, jika level adonan yang terdeteksi adalah adonan level 2 duty
cycle 60% maka motor DC akan bergerak sedang, dan jika adonan level 3 yang
terdeteksi maka duty cycle sama dengan
80% dan motor DC akan bergerak cepat.
5.2
Saran
Saran
yang dapat diberikan untuk penyempurnaan sistem keseluruhan implementasi sistem
kendali pulse width modulation (PWM) untuk mengatur kecepatan putaran
penggiling adonan mie dan kue otomatis kedepannya adalah sebagai berikut :
1.
Diharapkan penelitian selanjutnya agar
menambah variasi pencetak adonan mie dan kue.
2.
Diharapkan untuk pengembangan
selanjutnya sistem dapat membedakan objek berupa adonan atau pun benda yang
lainnya.
3.
Diharapkan agar penelitian selanjutnya
untuk memperbanyak variasi kue yang dapat dibuat dalam alat ini.
4.
Diharapkan untuk melengkapi alat dengan
baterai agar dapat digunakan saat listrik padam.
5.
Gunakan bahan yang lebih kuat seperti
plat besi sebagai rangka untuk membuat rancang bangun yang sebenarnya.
SKRIPSI TIDAK SULIT HANYA PERLU FOKUS YANG EXTRA DAN SEMANGAT YANG EXTRA
