Pulse Width Modulation (PWM)

TEKNIK KENDALI MOTOR PULSE WIDTH MODULATION (PWM)

         Pulse width modulation (PWM) adalah cara untuk memanipulasi lebar sinyal yang dinyatakan dengan pulsa. Pwm dapat digunakan dengan syarat "Jika suatu alat yang akan dibuat memiliki beberapa level yang berbeda", Misalkan : mengatur kecepatan putaran motor DC yang memiliki beberapa tingkatan level seperti lambat, cepat, sangat cepat.

Pulse width modulation (PWM) memiliki 2  resolusi yaitu :

1. Pulse width modulation (PWM) 8 Bit dengan Range (0 - 254)
2. Pulse width modulation (PWM) 10 Bit dengan Range (0 - 1023).

Kapan menggunakan 8 bit atau 10 bit?

• Tergantung berapa banyak tingkatan level yang akan dibuat. Apabila level tingkatan sedikit maka gunakanlah PWM 8 bit, tetapi apabila tingkatan level banyak gunakanlah PWM 10 bit.

Teknik Kendali Pulse width modulation (PWM) dapat diimplementasikan terhadap beberapa komponen Seperti :

• Motor DC
• LED
• Buzzer 

 Rumus PWM : Vout  =  D * Vin
  Keterangan : 
Vout  => Tegangan Keluar
Vin    => Tegangan  Masuk
D      =>  Dutycycle

Contoh implementasi : 
Suatu pompa air menggunakan motor DC 12 Volt, jika 1 keran dibuka maka dutycyclenya 40%, jika 2 keran yang  dibuka  dutycyclenya 60%, dan jika 3 keran dibuka secara bersamaan dutycycle nya 90%. 

• Tentukan berapa nilai PWM motor DC tersebut dengan resolusi 10 bit ?
• Tentukan berapa keluaran tegangan motor DC tersebut dengan resolusi 10 bit?

Jawaban: 

•  mentukan berapa nilai PWM motor DC tersebut dengan resolusi 10 bit

1.  Dutycycle = 40%
PWM  = DC * R.PWM
           = 40%*10
           = 409,2  => 409 (dibulatkan menjadi 409)
2.  Dutycycle = 60%
PWM  = DC * R.PWM
           = 60%*10
           = 613,8  => 614
3.  Dutycycle = 90%
PWM  = DC * R.PWM
           = 90%*10
           = 920,7  =>921

•  Mentukan berapa keluaran tegangan motor DC tersebut dengan resolusi 10 bit

1. Dutycycle = 40%Vout  = DC * Vin
           = 40%*12 Volt
           = 4,8 Volt
2. Dutycycle = 40%
Vout  = DC * Vin
           = 60%*12 Volt
           = 7,2 Volt
3.  Dutycycle = 90%
Vout  = DC * Vin
           = 90%*12 Volt
           = 10,8 Volt

  


Trims......!!!